1987年（昭和62年）に策定された第四次全国総合開発計画において、高規格幹線道路網約14,000ｋｍの計画が初めて位置づけられた。拠点となる都市間の連絡、三大都市圏の環状軸の形成、他の交通モードとの連結、国土のリダンダンシー（迂回路のなどの代替手段）の確保、全国の都市・農村地区から高規格幹線道路への1時間アクセス、既定区間の混雑解消という6つの目標で整備を行ってきている。