道路の持つ機能は大きく交通機能と空間機能の２つに分類される。

このうち、交通機能は道路が第一義的に持つ機能であり、さらに次の３つの機能に分類される。すなわち道路利用者である自動車や歩行者・自転車それぞれを対象として、安全・円滑・快適に通行できるという通行機能、沿道施設などへ出入りし易さを表すアクセス機能、および自動車が駐車したり歩行者が滞留したりできることを表す滞留機能の３つである。