空間制約の多い都市内、都市近郊、観光地周辺などにおいて、小型自動車、普通自動車、セミトレーラ連結車の通行の用に供することを目的とする普通道路（通常規格の道路）での整備が困難な場合に小型道路が適用される。小型道路の適用条件は、①普通道路での整備が困難であることに加え、②自動車が沿道へアクセス機能を持つ必要がない道路であること、③当該道路の近くに大型の自動車が迂回することができる道路があることの３つの条件をいずれも満たす場合に限る。