階梯を進める信号を「歩進信号」と呼んだことから「歩進制御」と呼ばれるようになった。集中制御での動作中は、中央装置からの歩進信号で階梯を進めるため、サイクル、オフセット、青時間スプリットの決定と実行は中央装置側で行う。