歩行者・自転車・自動車交通がほぼ同一の道路空間にあり、物理的に分離されていない道路。また、歩行者や自転車の安全性や快適性を重視して、凸部や狭さく部、屈曲部などの自動車の速度や交通量を抑制する構造が設けられる道路。