歩行者の安全を確保しつつ人と車の調和を図ろうとする概念。
車両の速度を抑制するため物理的な工夫が施されたコミュニティ道路などがあり、歩車道の区分形態によって「歩車分離型共存道路」と「路面共有型共存道路」に分けられる。
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