半径Rの円曲線の曲率は１/R、直線区間の曲率は０、クロソイド曲線区間では道路延長に比例して曲率が変化する。平面曲線には左カーブと右カーブがあるので、これを正負の曲率を用いて表現することができ、一般に横軸の道路延長の左から右方向に進行する車両から見て、右カーブを正の曲率、左カーブを負の曲率として表現する。