鉄道と同等のサービス水準を有する基幹的な公共交通機関として位置付けられ、連節バスや急行運行等による大量輸送機関としての輸送力、高頻度な運行本数や定時性の確保などの利便性を有するバスシステムであり、バス・ラピッド・トランジット（BRT）と呼ばれる場合がある。

基幹バスの一例として、複数車線を有する道路の中央に専用レーンと島式乗降施設を整備する場合があり、一般車両の沿道への出入りによる加減速や駐停車などの影響を受けず、バスの速達性や定時性の確保などのメリットがある。一方で、利用者が乗降施設にアクセスする際に道路を横断する必要があり、高齢者、障害がい者などの移動制約者に十分配慮する必要がある。