自動車などを公道において安全に運転するために必要な能力の一つであり、道路交通の中で事故に結びつく可能性のある危険を予測する能力。危険予知とも呼ばれる。
1994年(平成6年)から、自動車学校における教習項目として加えられ、運転免許試験の問題にもなっている。
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