休憩ポイントは、道路を走行するうえでの拠点として物理的に利用者の要求を満たすだけでなく、快適な休息環境を備えながら多様なニーズに応えるシンプルな空間となるよう整備しなければならない。それには、立地条件に適した敷地レイアウト、地域環境に馴染む植栽計画、必要施設の設置や使用する資材の質、全体的な色彩計画など、トータルデザインとして十分な景観検討を行う必要がある。

また、休憩ポイントの配置や形態については、サービスエリアなどの大規模なものだけでなく、ちょっと立ち寄るレストスポットやカメラスポットといった小規模なスペースや、特徴的な地域景観の眺望が得られる地点に道路から離れて配置したスペースなど、柔軟に検討することが必要である。なお、ここで求める快適性とは、地域の特徴的な景観や眺望、空間の広がり、「みどり効果」の高い樹林などの自然環境に寄与するものが多い。