ギャップ感応方式では、あらかじめ最小信号表示時間、最大信号表示時間、および単位延長青信号表示時間を設定しておき、青信号表示開始時間になると無条件に最小青信号表示時間分の青信号表示がなされ、その後は車両の感知があるごとに単位延長青信号表示時間（通常は3秒程度）だけ青信号表示が延長され、最大青信号表示時間になると青信号表示は終了する。