車道などと同一断面内に道路の部分として設けられる歩道とは別個のものである。歩行者専用道路の整備箇所は、公共交通機関の結節点へ向かう経路や、中心商業地区の内部、観光地、景勝地などで特に多くの歩行者の交通が予測または期待される場所などがあげられる。また、都市部においては、防災避難路としても期待される。