事象の平均発生回数がλ(>0)のとき、その事象がちょうどk回発生する確率は、以下の式で表される。

P(k) = (λ^ke^-λ)/(k!)

ランダム到着する車両の到着台数はポアソン分布に従い、車頭時間は負の指数分布に従う。