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あらかじめ設計された制御プログラムを交通状況に応じて選択する制御。パターン選択制御ともいう。
この方式では、「交通量と占有率の加重和」と「交通量と占有率をそれぞれ基準値で正規化した値の大きい方」のいずれかをもとに、信号制御パラメータの組み合わせが選択される。
プログラム選択制御は従来から使われているが、「パラメータの設計に労力を要する」、「交通状況の大きな経年変化に対応できない」、「評価指標(交通量と占有率の加重和)が経験的で曖昧である」、「サイクル長が長くなる傾向にあり、無駄な青時間の発生や歩行者待ち時間が大きくなり易い」などの欠点が明らかになり、プログラム形成制御に移行されている。