概ね10年後の駐車需給を予測し、５年ごとに見直しながら、官民の適切な役割分担のもとに総合的な駐車場整備を行うための駐車場整備のマスタープランを作成する。「路上駐車場および路外駐車場の整備の基本方針」、「目標年次および目標量」、「目標量を達成するために必要な駐車施策」、「整備主体・配置・規模等」、「事業計画の概要」などのうち必要なものを定める必要がある。