教育の方法・形態は、座学（講義、討議等）、実技、広報などや、個人教育、集団教育といった分類ができる。法令に基づく運転者教育には、自動車学校での教育、運転免許の取得時や更新時の講習、行政処分者を対象とした講習のほか、事業所などの運転者を対象とした運行管理者や安全運転管理者などによるものがあり、定められた方法・内容で、資格など一定の要件を満たす者により実施されている。