路上駐車施設は、パーキングメーターやパーキングチケットをはじめとして、路外駐車場での対応が難しい道路用地内での荷物の積みおろしを可能とする構造を備えるローディングベイなどが該当する。

また、駐車場法では、駐車需要への対応は、原則として路外駐車場で対応することとされている。このため、路上駐車施設は、駐車規制などの路上駐車対策や、路外駐車場の整備状況などを勘案の上、それぞれの地区特性に応じて補完しあうように設置する必要がある。