全現示を感応式にしたものを全感応制御、一部の現示のみを感応式にしたものを半感応制御と呼ぶ。青信号表示時間は、あらかじめ設定される最小青信号表示時間、最大青信号表示時間、および単位延長青信号表示時間を用いて、ギャップ感応制御により決定される。