通常は定周期制御を行っているが、夜間など従道路側の交通需要が少なくなった時間帯に、従道路側に設置した車両感知器で車両を感知したとき、もしくは、押しボタンにより歩行者を感知したときにのみ、従道路側に青信号を表示する制御方式。