道路交通取締法（1947年、昭和22年法律第130号）の廃止に伴って、1960年（昭和35年）に施行された。

それまでの道路交通の取締りは、道路交通取締法（1947年公布）によって行われていたが、道路交通事情の急激な悪化を前にして、同法に代わる新しい道路交通の基本法として制定されたものである。