ギャップ感応制御方式では、青信号表示時間になると無条件に最小青信号表示時間分の青信号が表示され、その後は車両の感知があるごとに単位延長信号表示時間（通常は３秒程度）だけ青信号表示時間が延長されるが、最大青信号表示時間になると青信号は終了する。