道路交通法における車種区分で、車両総重量5トン以上11トン未満、最大積載量3トン以上6.5トン未満、乗車定員11人以上29人以下のもの。
2007年6月に施行された中型免許制度に伴って、道路交通法に「中型自動車」などの新たな車種区分が加えられた。改正前は、大型自動車として扱われていた。
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