高速自動車国道および自動車専用道路とそれ以外の道路との２つに大別し、それぞれの道路が存する地域が地方部か都市部かに応じて第１種から第４種までに区分し、その種別ごとに道路の存する地域の地形および計画交通量に応じて級別に区分している。