鉄道踏切上およびその近傍の交通信号機を踏切の動作状況に関連させて動作させる制御。列車感知制御ともいう。
具体的には、「踏切信号機」あるいは「踏切連動信号機」を用いて行う制御である。列車が接近したとき、踏切横断のない現示に移行し、列車通過後通常現示に復帰する。
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