ITSサービスの１分野として2000年（平成12年）に千葉地区および沖縄で試行運用を行ったものを皮切りに整備が進められて、2004年（平成16年）度には高速道路のほとんど全ての料金所でETCサービスが開始された。それ以前の有料道路の料金支払いは料金所で一旦停止し、現金の支払いや回数券の手渡しを行うもので、これによる停止のための余分な時間の消費と交通混雑区間における渋滞発生の原因ともなり、この渋滞による経済損失は社会的にも大きな問題となっていた。しかし、2015年前後（平成20年代後半）には、ETC車載器を搭載した車両が料金所を通過する車両全体に占める割合は９割を超えて、こうした料金所を原因とする交通渋滞はほぼ解消された。