同一円周上に３個のタイヤゴムピースが装着された円盤を高速で回転させて、一定の荷重を加えて路面に接地させた時のタイヤゴムピースに加わる摩擦力とその時のタイヤゴムピースの線速度（円盤の回転速度）を測定し、各速度における動的摩擦係数を測定する。