一般に、視距には、制動停止のために必要な「制動停止視距」、と往復２車線道路で追越しに必要な「追越視距」の２種類が知られている。安全かつ快適に路面の車線区画線（マーキング）や縁石、または標識などを認識するのに必要な「予見視距」なる概念なども提唱されている。

これら各視距に対して、必要最小視距を、運転者が対象物を認知して行動に移すまでの反応遅れとこれに対応する空走距離、路面状況による制動性能、または車両の加速性能などより決める必要がある。一方で、道路線形や視程障害物を設計するにあたっては、条件に応じた各種の必要最小視距を満たす必要がある（視距の確保）。