最小青信号表示時間の終了時点以降に、ジレンマ・ゾーンおよびオプション・ゾーン内の車両の存在を監視し、車両が存在する場合には青信号表示を継続し、存在しなければ青信号表示を終了し黄信号表示を開始する。ジレンマ感応制御の導入により、追突事故、出会い頭事故、右折時事故などの交通事故の減少効果がみられる。