道路は一般には、ほとんど土工により築造される。しかし、地形やその他の特別の場合には、橋梁、トンネルなどの構造物で築造される。土工区間については、道路路面の計画高と道路の路線が通る実際の地盤の高さとの関係により、道路は切土構造（実際の地形より道路が切り下げられる構造）、盛土構造（実際の地形より道路が盛りあげられる構造）に分けられる。