自転車道が選定される道路において、自転車道の整備が困難な場合には、既に当該道路で自転車歩行者道が整備されており、自転車交通量が少なく、かつ歩行者と自転車の交通量を踏まえて歩行者と自転車を分離する必要がないときに限り、当面の整備形態として自転車道を整備するまでの期間、自転車歩行者道を活用することができる。なお、自転車歩行者道により歩行者と自転車の通行空間を共有させる場合には、カラー舗装などにより通行区分を示すことが望ましい。自転車歩行者道に自転車を通行させる場合には、公安委員会による交通規制（普通自転車歩行者通行可）が必要である。