平面線形の要素は、直線、円曲線、緩和曲線などがあり、緩和曲線は一般にクロソイド曲線を用いる。設計に際しては、長い直線はできるだけ避けること、連続した円曲線相互の曲線半径の比を適切にすること、緩和曲線は前後の円曲線の半径とバランスがとれたものとすることなどに留意する。