政令で定める最高速度は、一般道路では自動車は60km/h、原動機付自転車は30km/hとされ（道路交通法施行令第11条）、高速自動車国道などでは、大型乗用自動車、特定中型自動車を除く中型自動車、普通自動車並びに自動二輪車が100km/h、その他大型貨物自動車、特定中型自動車などは80km/hとされている（同第27条）。