最初からバリアがないデザインを志向する点が、もともとあるバリア（障壁）を取り除くバリアフリーの概念と異なる。

「誰にでも公平に利用できること」、「使う上で自由度が高いこと」、「使い方が簡単ですぐわかること」、「必要な情報がすぐに理解できること」、「うっかりミスや危険につながらないデザインであること」、「無理な姿勢をとることなく、少ない力でも楽に使用できること」、「アクセスしやすいスペースと大きさを確保すること」の７原則（国立研究開発法人建築研究所の日本語訳）で規定される。