設計車両は道路構造令において普通自動車、小型自動車、セミトレーラ連結車に分類されている。車両の寸法は道路の構造に大きな影響を与えるため、法令によりこれらの諸元を定めている。

コンテナ用セミトレーラの被牽引車には国際規格である40ft海上コンテナ等を搭載できるものとしている。

道路構造令に用いられる諸元は、幅2.5[m]、高さ3.8[m]、最小回転半径は12.0[m]以下である。車両長さと車両総重量については、車両制限令により通行する道路種別ごとに特例値が定められている。