1930年代からドイツで建設が始まったアウトバーンは、道路景観の歴史上、画期的な意識のもとに建設が進められた。すなわち道路線形の立体的な見え方について、道路の景観的調和の観点から「線形の透視形態論」が展開され、道路線形の審美的、人間工学的評価に用いられる道路透視図の作製技術の開発などが研究された。また、自動車走行の理にかなった優美でなめらかな線形としてクロソイド曲線が多用された。また、のり面の風致設計（ランドスケーピング）や橋梁、高架などの審美設計にも充分な配慮が加えられている。